Полк состоит из трех эскадронов, в каждом по 50 имеющих право носить берет операторов, а также сигнального 152-й эскадрона, эскадронов логистики и оперативной поддержки. Прошедшие квалификационный отбор известны как «Blackhats», по темно-голубому берету, который они носят. Остальные военнослужащие полка носят зеленый берет, обычный для пехоты.
Штаб-квартира полка расположена в казармах Кэмбелла, Swanbourne, Perth, Западная Австралия. Девиз тот же, что и у британского SAS – «Who dares wins».
Австралийская Специальная авиадесантная служба была создана 25 июля 1957 года как Первая рота SAS Королевского Австралийского Полка (первоначально ее штат ограничивался 16 офицерами и 168 военнослужащими). В августе 1964 года на ее базе был сформирован SASR, чья структура к тому времени была развернута до трех эскадронов. Первый боевой опыт уже в качестве SASR подразделение получило в 1965 году, когда в составе вооруженных сил Британского Содружества было направлено в северный Борнео. Перед SASR была поставлена задача не допустить проникновение индонезийских повстанцев в Малайю.
SASR активно участвовал во вьетнамской войне. Первым туда был отправлен 3-й эскадрон (в апреле 1966-го). Роль SASR ограничивалась войсковой разведкой, рассылкой патрулей в зоне ответственности австралийского контингента. Как и на Борнео, во Вьетнаме SASR работал в тесном сотрудничестве с SAS Новой Зеландии. При этом австралийцы также проводили операции вместе с морскими котиками и рейнджерами США.А встралийский спецназ оставался во Вьетнаме до октября 1971 года. За это время австралийцы и новозеландцы уничтожили в совместных операциях не менее 492 вьетконговцев, и потеряли только двух бойцов. Кроме того, трое погибли от «дружественного огня». Один человек пропал без вести.
После ухода из Вьетнама Австралия отказалась от доктрины «превентивной обороны», подразумевающей участие в конфликтах в Юго-Восточной Азии. Вместо этого было принято решение сосредоточиться на защите самой Австралии от внешних атак.
SASR также активно участвовал в миротворческих операциях. Впервые эта практика была опробована во Вьетнаме, потом в Родезии. Небольшое подразделение SASR обеспечивало охрану высокопоставленных чиновников в Сомали. Бойцы австралийского спецназа также были командированы в Камбоджу в состав миссии ООН (UNAMIC и FCU UNTAC), и в Руанду (там работали полковые медики).
В 2003 году австралийский спецназ был преобразован в отдельный род войск с собственным командованием. Численность спецназа была увеличена на 330 человек.
Основные потери SASR несет по время учений. Самый болезненный эпизод случился 12 июня 1996 года, когда во время ночных учений упали два «черных ястреба» 5 авиаполка с бойцами SASR на борту. Тогда погибли 15 спецназовцев и три летчика.
