SPMT позволяют собрать транспортное средство необходимой грузоподъемности и нагрузки на дорожное покрытие. Модульные транспортные средства можно собрать в одну линию для перевозки длинномерных грузов, в две линии, использую соединительные блоки – для перевозки сверхнегабаритных грузов, а так же допустимо использование нескольких модулей на расстоянии, как продольно, так и поперечно.
Самоходные модули управляются силовой установкой, мощность двигателя которой 600 л.с., управление гидромоторами поворота осей через центральную систему электронного управления с одного пульта, обеспечивает синхронность движения всех осей в группе, гидравлический привод осей обеспечивает большое тяговое усилие и высокую точностью маневра. Управление системой происходит с джойстика оператора.
SPMT — по сути, это такая же машинка с ДУ, только грузоподъёмностью до десяти–пятнадцати тысяч тонн. Предназначены самодвижущиеся модульные транспортёры для перевозки по суше огромных конструкций – мостов, нефтяных платформ, домов в сборе, больших цистерн, кораблей .
Модульными они называются, потому что несколько таких тяжеловозных платформ могут работать согласованно, из них можно составить нечто вроде автопоезда. Управляются эти гигантские машины, как правило, с помощью электронного пульта ДУ. И управляются, к слову, очень круто. Потому что если такая дура вдруг съедет с дороги, помоста или моста, могут быть не только жертвы, но и нешуточные разрушения. Колёс у SPTM много (чтобы вес груза распределялся равномерно) – и, как правило, все они управляемые.
Неделимые грузы сверхвысокой массы успешно перевозят такие компании, как Nicolas, Scheuerle и Kamag, входящие в состав холдинга Transporter Industry International (TII); а также компании Goldhofer, Cometto, Trabosa, Faymonville и др. При этом прочность и геометрические параметры транспортного средства остаются неизменными независимо от веса и габаритов груза.
При транспортировке сверхтяжелых грузов велика вероятность повреждения дорожного покрытия, поэтому крайне важно максимально эффективно рассредоточить нагрузку по поверхности моста, виадука или поверхности трассы. Далеко не все грузовые автомобили, отечественные тягачи или тягачи из Европы способны справиться с этой задачей, ведь транспортер должен быть многоколесным, а опоры на нем должны размещаться как можно более равномерно.
Еще одно требование для безопасности на дороге – вписываемость автомобиля в габариты дорожного полотна и его кривизну: колеса транспортного средства должны быть хорошо управляемыми и иметь поворот на максимальный угол. Определенные требования предъявляются и к платформе – ее максимальным размерам, переменной погрузочной высоте (по возможности небольшой) и т.д., ведь от этих параметров зависит удобство размещения, а также погрузки и разгрузки конструкции.
Тяжеловозы разных производителей имеют примерно одинаковую конструкцию. Они состоят из самоходных модулей и имеют большое количество колес, напоминая многоножку. На одной секции, напоминающей седельные тягачи, размещается кабина и дизельный двигатель, а также системы, обеспечивающие привод колес всех модулей. Оставшиеся секции – это грузовые платформы. Колесная опора имеет два или четыре колеса, которые попарно закреплены на короткой оси. Часть колесных опор являются ведущими, при этом абсолютно все они могут поворачиваться на 90 градусов. Гидростатическая передача выполняет функцию трансмиссии, а гидродвигатели монтируются в осях колесных опор.
Применение гидростатической трансмиссии в тяжеловозах – далеко не случайность, ведь только так путем подвода крутящего момента к любой точке машины можно обеспечить привод всех силовых составляющих транспортного средства. Гидростатическая трансмиссия отвечает за привод колес, подъем платформы и ее горизонтирование, а также торможение транспортера.
Мощность от двигателя подводится к валу насоса, создающего в нагнетающей магистрали, к которой подключены гидромоторы опорных колес, давление 35-40 МПа. Валы гидромоторов либо встроены в ступицы колес, либо соединяются с ведущими колесами. Отработанная рабочая жидкость повторно поступает в насос по магистрали низкого давления, а необходимый для работы запас жидкости сохраняется в резервуаре.
Чтобы компенсировать утечку, а также охладить масло, трансмиссию оснащают системой охлаждения и подпитки, которая состоит из фильтров, охладителей рабочей жидкости и подпиточного насоса. Гидростатические машины способны работать в режиме насоса или двигателя. Специальные предохранительные устройства обеспечивают безопасность обслуживающему персоналу и грузу в случае аварийного разрыва трубопровода или шланга.
Колесные опоры в тяжелых грузовиках размещаются по тележечной или равномерной схеме. На отдельных поворотных опорах ведущего колесного модуля сгруппировано по несколько колес, которые имеют собственный привод и компьютерное дифференцированное управление поворотами. Гидравлическая подвеска в основе конструкций опор предназначена для передвижения платформы вверх и вниз при погрузочно-разгрузочных работах. Платформа, как правило, имеют функцию горизонтирования.
Колесная опора – это фасонный шарнирный рычаг, прикрепленный к раме платформы при помощи поворотного круга своей верхней частью. Нижняя часть, в отличие от верхней, подвижная и перемещается по вертикали при помощи гидроцилиндра. Она присоединяется к картеру оси колес, к которым от гидромотора подведен крутящий момент. Гидроцилиндр подъемника выполняет также функцию гидропневматического упругого элемента подвески. Границы изменения хода подвески опоры составляют 300-1000 мм, а грузоподъемность опоры с 4 колесами – до 25 т.
Для оснащения модульных опор применяются шины повышенной прочности с высокой несущей способностью. Поскольку они могут выйти из строя из-за перегрева, тяжеловозы передвигаются преимущественно на небольшой скорости. Размерность колес внедорожного и дорожного типа составляет 235×75 R17,5, но для шоссе больше подходят шины 7,50 R15 и 8,25 R15. Установка цельнолитых резиновых колес позволяет совместить высокие нагрузки и необходимый для безопасного движения коэффициент сцепления, однако следует учитывать, что максимально низкая температура эксплуатации таких колес составляет –10 градусов.
Производители тяжеловозов предлагают такую автоматику привода рулевого управления, при которой каждая колесная опора способна поворачиваться по собственной программе. В этом случае и сама машина, и грузовые прицепы б/у или новые, жестко состыкованные с машиной, передвигаются максимально прямолинейно и вдоль, и поперек трассы, и под углом к ее оси. Водитель может осуществить поворот с заданным радиусом, вплоть до поворота в карусельном режиме. Колеса прицепных звеньев и средних осей в свою очередь не имеют силового привода.
Установленный в кабине управляющего модуля центральный компьютер можно запрограммировать на разные варианты управления. Возможна синхронизация управления опорами по запрограммированному закону поворота автомобиля (более 400 опор). Компьютер также умеет регулировать подачу гидронасоса для синхронизации независимых между собой модулей; горизонтировать платформу во время погрузки и во время движения по макронеровностям с точностью до 0,1 градуса, а также определять точные вес и массу груза. Кабельная и радиосистема дистанционного управления способна работать с неограниченным количеством даже не состыкованных модулей, находящихся на расстоянии.
Таким образом, именно количество устанавливаемых колесных опор диктует размеры и грузоподъемность тяжеловозов. Каждая опора является составляющей частью конструкции, при этом сам тяжеловоз может также быть составляющей другого транспортного средства более крупной грузоподъемности. Благодаря задействованному принципу модульности при необходимости можно создать автопоезд практически любой грузоподъемности.
Самоходное модульное оборудование Goldhofer PST, как правило, используется для перевозки энергетического оборудования в стесненных, экстремальных дорожных и климатических условиях. Уникальная концепция самоходного модульного оборудования Goldhofer PST-ES-E позволяет применять его в широком диапазоне поставленных задач, большие колеса R 22,5 позволяют минимизировать давление на грунт, увеличить пятно контакта и, как следствие, увеличить проходимость и тяговые характеристики. Колеса для Goldhofer PST-ES-E можно приобрести в любом магазине по продаже шин для грузовиков, что существенно экономит время и деньги в отличие от специализированных шин. Мощная силовая конструкция рамы и силовая установка позволяют решить самые сложные и уникальные задачи по перемещению энергетического оборудования (генераторов, трансформаторов, парогенераторов и др.) на неподготовленном дорожном покрытии даже в горной местности.
Компания Goldhofer представляет решения для любой транспортной задачи путем производства специализированного многофункционального оборудования для перевозки энергетического оборудования в самых экстремальных условиях, такого как «Модульная балочная ферма» – МБФ (high-girder bridge). Подобного модульного оборудования с коэффициентом грузоподъемности 5 (собственный вес к весу перевозимого груза) никто в мире еще не создавал, поэтому данная модель получила название Faktor 5 («коэффициент 5», или «множитель 5»). Благодаря такой сверхвысокой грузоподъемности МБФ позволяет безопасно и надежно транспортировать грузы массой до 650 т по самым сложным маршрутам.
В МБФ Golghofer нового поколения сочетаются оригинальные конструкторские решения и максимальная экономическая эффективность. Это высокотехнологичное и безопасное оборудование, отвечающее всем возможным специальным требованиям. Модульная конструкция МБФ позволяет собирать необходимую конфигурацию в зависимости от перевозимого груза.
Компания Goldhofer производит уникальную технику, востребованную энергетическим комплексом. Официальный представитель Goldhofer в России и странах СНГ – компания ООО «ИнСпецТехника» представляет на российском рынке как низкорамные полуприцепы, так и модульные транспортные средства. В частности, по заказу крупной энергетической компании была поставлена сверхмощная транспортная система Goldhofer, в которой 12 осевых линий (6+6), а масса перевозимого груза достигает 480 т. При этом нагрузка на осевую линию составляет 45 т. Стандартная модель тяжелых транспортных модулей THP/SL с нагрузкой на осевую линию (две оси в ряд) до 45 т пришла на смену модулям предыдущего поколения с нагрузкой на осевую линию до 36 т. Транспортные средства THP/SL серии идеально подходят для перевозки тяжелого крупногабаритного энергетического оборудования и отличаются более низким собственным весом и высоким изгибающим моментом. Компенсация гидравлической подвески +/–300 мм обеспечивает плавность хода в непростых дорожных условиях.
Для перевозки сверхтяжелых грузов широко используются экономичные комбинированные модульные системы Goldhofer с гидравлическим рулевым управлением и гидравлическим выравниванием осей, так называемые THP- модули, или самоходные модули PST (транспортеры). PST позволяют решать практически любые задачи транспортировки негабарита. Отдельные модули комбинируются между собой в продольном и поперечном направлении. Транспортные модули Goldhofer снабжены гидростатическим ходовым приводом и комбинируются с модулями. Они могут оснащаться электронной системой индивидуального управления осей. Эти устройства способны перевозить грузы массой более 10 тыс. т.
На ведущих осях установлена гидравлическая система выравнивания (регулировка уровня), имеется принудительное гидромеханическое управление на всех осях в двухконтурном исполнении, коробчатая центральная рама обладает исключительной прочностью на изгибе, рулевое управление, воздушный ресивер и бак с гидравлическим маслом встроены в ходовую раму и защищены, таким образом, от повреждений. При этом модульные трейлеры THP и PST имеют широкие возможности дооснащения с помощью дополнительных приспособлений и аксессуаров (гидравлические гуськи, грузовые платформы, платформы для перевозки экскаваторов, низкорамные платформы, опорно-поворотные устройства и др.).
Самоходный трейлер на пути к успеху
Под таким заголовком на официальном сайте компании Faymonville размещена информация о перевозке трансформаторов на новых прицепных модулях Powermax. Уникальность данного транспортного средства состоит в его чрезвычайно высокой силе тяги. Специалисты компании пришли к идеальному решению, удовлетворяющему ожидания перевозчиков. Модуль Powermax объединяет преимущества стандартной модели и козырь самоходного трейлера.
Powermax может быть использован в трех вариантах:
в качестве стандартного модульного трейлера со всеми преимуществами Modulmax-диапазона;
в сцепке с тягачом на подъеме; когда необходимо дополнительное тяговое усилие, подключается дополнительный двигатель, установленный на модуле. Он передает усилие на ведущие оси, что позволяет избежать использования дополнительного тягача;
как самоходный вариант; данный модуль способен передвигаться автономно (без тягача) с помощью пульта дистанционного управления.
Powermax стал результатом партнерского проекта трех всемирно известных компаний: SAF – известного поставщика осей, Poclain – одного из мировых лидеров в производстве гидравлических моторов, и Faymonville – одного из ведущих производителей полуприцепов для перевозки тяжелых промышленных грузов. Powermax, конечно, может стыковаться с модульными системами Faymonville, а также совместим с модулями других производителей.
Scheuerle и Nicolas на выставке Bauma впервые представили прицеп Scheuerle InterCombi Power Booster (IC PB), оснащенный собственной силовой установкой PowerPack Unit (PPU) на 150 кВт, гидростатической трансмиссией и ведущими осями. При транспортировке многотонных грузов по маршрутам с затяжными подъемами силовая установка PPU может служить дополнительным источником мощности для тягача. Если на подъеме скорость автопоезда падает ниже 14 км/ч, PPU автоматически включается, и благодаря этому автопоезду не требуется второй тягач. Когда подъем заканчивается и скорость автопоезда начинает расти, дополнительный силовой агрегат автоматически отключается. Прицеп с PPU может использоваться без тягача как самоходное транспортное средство, в том числе в сцепке с другими такими же моделями InterCombi PB. Собственный двигатель позволяет ему развивать скорость до 14 км/ч. Самоходный прицеп с PPU может управляться дистанционно и использоваться в качестве внутризаводского транспорта. Ширина прицепа InterCombi PB – 3 м, ход подвески ±325 мм, угол поворота управляемых колес – 60°. Имеется функция подъема-опускания подвески, гидравлический привод управления. Модель предлагается в версиях с 2, 3, 4, 5 и 6 осями и используется широко в энергетическом секторе, например при установке трансформаторов в черте города, где требуется повышенная маневренность, или при установке ветрогенераторов, позволяя завозить груз по серпантинам.
Нестандартное крупногабаритное и тяжелое оборудование является специализацией компании Kamag а также компании Scheuerle. На просторах России работает около 30 единиц такой техники с потенциалом грузоподъемности в 5000 т. Эту технику в том числе имеют в собственности именитые российские фирмы и примененяют ее в основном в нефтегазовой промышленности. По сравнению с существующим третьим поколением самоходных модульных трейлеров с максимальной нагрузкой на ось 40 т новое четвертое поколение SPMT рассчитано на осевую нагрузку 48 т при использовании массивных шин повышенной эластичности и шин с наполнителем. Модульная конструкция обеспечивает продольную и/ или поперечную стыковку автоплатформ, которые предлагаются в исполнениях с 2–8 осями. Это техника участвует в таких проектах, как «Северный поток» и «Сахалин-2», перевозка реакторов весом в 1200 т на НПЗ.
