Встречайте DevBot 2.0, потрясающе стильный беспилотный гоночный автомобиль, который принял участие в Season Beta — гоночном мероприятии, входящем в соревнование Roborace. Он состоит из двух заездов, первый из которых — круг инициализации, когда автомобиль выводится из боксов на линию старта и проезжает один круг с человеком за рулем. Это стандартная практика в Roborace.
Однако второй круг прошел не слишком гладко. Как только машине дали добро на ускорение, она послушно ускорилась. Но руль почему-то оказался повернут вправо, и машина влетела в ограждение.
Гонку транслировали в Twitch, а значит, зрители наблюдали за аварией в прямом эфире. Одному из инженеров пришлось отправиться на Reddit, чтобы объяснить, что произошло с машиной. Он пояснил, что сбой произошел до аварии — во время вышеупомянутого круга инициализации. Произошло что-то, из-за чего сигнал рулевого управления стал NaN — «not a number». Поскольку система работает с числовыми значениями, получения значения, которое не является числом, сами понимаете, представляет собой небольшую проблему.
Ошибку вскоре исследовали, пропатчили, протестировали, и команда была готова к новому заезду. Оригинальное авто пришлось отправить обратно на завод для ремонта, но команда быстро подготовила стандартный автомобиль Roborace для второго заезда. И он прошел прекрасно. На этот раз машина миновала стену и поехала прямо без всяких проблем. В итоге автомобиль занял второе место.
DevBot 2.0 — полностью электрический гоночный автомобиль, который, согласно сайту, в беспилотном режиме работает на платформе Nvidia DRIVE. Хотя авто управляет ИИ, им также может управлять человек, что помогает в исследованиях взаимоотношений человека и машины для технологий вспомогательного и автономного вождения будущего. Так что мероприятие не просто развлечение — все во благо науки!
